二、塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置
该装置包括柱状光源、工业相机、半透镜和天轨支架，半透镜安装在塑料托盘的一个侧面正对面上，工业相机固定在天轨支架的一端，并垂直安装在半透镜上方，状光源正对半透镜安装。

有益技术特征在于：采用半透镜改变检测光路，将工业相机垂直安装在天轨支架上的技术方案，大大减少工作距离，从而大大减少检测工位占地面积，实现塑料托盘 机器视觉检测设备的紧凑安装。

改造后的检测工位适用中小型厂房应用，安装调试简单，工作状态稳定，经济实用，具有广阔的市场前景。